FreeBSD で USB-IO

FreeBSDで、km2netの USB-IOを動かすためのメモです。

汎用USB-IOを使うというページ
にある、ソースをFreeBSD5.1Rとlibusb の環境でコンパイルしようとしても
できなかった。（libusb.h が存在しない。）
そこで、このへんにある
コードを使ってみるとコンパイルはできるが、usb-io が見つからないというエラーで
止まってしまう。。

で、さらにいろいろ調べてみると
1.FreeBSDでは、uhid0 でHID デバイスとして認識されている。
2.HID デバイスとして認識されると、libusb からは認識できない。
ということらしい。解決策として
a) uhid デバイスドライバをカーネルから削除
b) uhid デバイス用のコードに書き換え
という手があるようです。
　a,b 共にまだ試せていません。